刘敬,又名娄敬,生卒年不详,西汉初齐国卢(今山东省济南长清)人。西汉初年官员。
娄敬作为齐国的戍卒,正被发往陇西(今甘肃一带)戍边,同乡虞将军引荐他见刘邦,力陈都城不宜建洛阳而应在关中。刘邦疑而未决,张良明言以建都关中为便,遂定都长安。赐姓刘,拜为郎中,号奉春君。汉高祖七年(前200年),出使匈奴,认为不可击匈奴,刘邦非但不听,破口大骂,反将他押在广武(山西省代县西南阳明堡镇)。刘邦先到平城(山西省大同市),主力未至,冒顿单于倾全国40万大军,乘刘邦巡视白登(今山西大同东北)之际,将刘邦团团围住。陈平解白登之围后,高祖复归至广武,特赦刘敬,当面认错,封二千户,为建信侯。娄敬建议与匈奴和亲,并徙六国后裔和强宗豪族十余万人至关中,成为汉初之基本国策。