鸟脚亚目

特征鸟臀目的骨盆结构(左侧)恐龙总目被哈利·丝莱（HarrySeeley）于1887年分为两目：蜥臀目、鸟臀目。这种分法主要根据形状类似鸟的骨盆（但是鸟类并非鸟臀目的后代）、脊椎骨的细节、以及是否拥有前齿骨。前齿骨是下颌前段的一块从齿骨额外生长的骨头，形状为U形。前齿骨与上颌的前上颌骨互相咬合。它们呈现类似鸟嘴的形状，可以撕裂植物。鸟臀目恐龙的耻骨（Pubis）分别指向前方与后方尾巴，往后与坐骨（Ischium）平行，与往前的突出部支撑者下腹部。使骨盆呈现一个四端分岔的结构。蜥臀目恐龙的耻骨则是别指向下方与前方，类似远古蜥蜴那样。鸟臀目恐龙眼窝前的洞比蜥臀目恐龙的小，但有较宽广、稳定的骨盆。类似鸟类的平行骨盆结构，在恐龙中分别、独自演化出三次，分别为鸟臀目、镰刀龙超科、以及驰龙科。在鸟臀目中，至少有三个演化支演化成可采四足步态行走。有科学家推测，在鸟臀目的早期演化阶段，已经出现往四足步态的

叙述禽龙的后脚掌，具有三趾鸟脚亚目意为“鸟的脚部”，在希腊文里ornis意为鸟，pous意为脚；这名称指的是它们脚掌的三个脚趾，类似鸟类，但许多早期物种有四个脚趾。它们的其他特征是没有护甲、发展出角质喙状嘴、修长的耻骨最后延展超过肠骨、下颌没有洞孔。许多鸟脚类恐龙的肋骨两侧，有多块薄的软骨骨板，其功能未明；有些骨板在化石化的过程中保存下来。目前已在棱齿龙、奥斯尼尔洛龙、帕克氏龙、小头龙、奇异龙、巨谜龙的化石发现这些骨板。早期鸟脚类恐龙的身长只有约1米，移动速度可能很快。它们有僵直的尾巴，如同兽脚类恐龙，在它们奔跑时可协助维持平衡。较晚期鸟脚类演化成以四足方式吃低矮植被；它们的脊柱成弯曲状，类似现代地面草食性动物的脊柱，例如野牛。当它们为了低矮植被而演化得更为弯曲时，它们变成半四足动物；奔跑时仍以二足方式，能轻易接触到树的顶端；但当行走或吃低矮植被时的大部分时间是采四足方式。棱齿龙科的分类有...

演化历程在三叠纪晚期，一些原始兽脚类与兽脚类恐龙便已经出现。最早且最为原始的肉食性恐龙是阿根廷的始盗龙（Eoraptor）与艾雷拉龙下目（Herrerasauria）。艾雷拉龙下目最早出现于三叠纪的卡尼阶后期到诺利阶（Norian）早期。在北美洲与南美洲可以发现这类恐龙化石，此外它们可能也出现在印度与非洲南部。艾雷拉龙下目同时拥有一些较为原始以及较为晚近的恐龙特征，是一种镶嵌演化（Mosaicevolution；不同特征拥有不同演化速率）的现象。古生物学家们本来认为艾雷拉龙类是兽脚类的物种之一，不过后来发现它们可能是原始的蜥臀目恐龙，甚至可能早于蜥臀目与鸟臀目的分化。根据2009年新发现的太阳神龙（Tawa），显示艾雷拉龙类可能是群早期兽脚类恐龙。兽脚亚目的足迹最早且最原始的兽脚亚目恐龙（或者说是真兽脚类）为腔骨龙超科。腔骨龙超科是群轻型、分布广泛的群居恐龙。腔骨龙科包含小型掠食动物（例如...

下目下目（infra-order），又译作次目是生物分类法的一级，一般介于亚目和科之间，但下目之下有时也分超科，下目的拉丁文分类名称在非动物类时大多为-aria的字尾，但动物则无固定字尾超科超科（Superfamily），又译作总科，是生物分类法中的一个层级，介于亚目和科之间。有时在超科和亚目之间还有下目（或称次目）的分类。一般超科名称的拉丁字尾是-oidea。小目小目（英文称为parvorder）是生物分类法中的一个附属级别，介于下目和总科之间。例如类人猿下目又细分为阔鼻小目及狭鼻小目。

体征蜥脚类恐龙是草食性四足动物，通常拥有长颈部与匙状牙齿。它们拥有小型头部、巨大身体、通常拥有长尾巴。它们的后肢粗壮、笔直，后脚掌有五个脚趾，只有内侧三、四趾具有趾爪。与后肢相比，前肢较为修长，前脚掌只有拇指有大型指爪。大部分科普书籍的想像图，在这些无趾爪的位置加上蹄状趾爪。在蜥脚类恐龙之中，近侧尾椎有高度可鉴定性。蜥脚类恐龙的部分背椎移到颈部的位置，导致颈部至少有12节脊椎，延长了颈部长度。脊椎的神经棘形状可容纳韧带，以协助抬高颈部与支撑头部重量。尾椎至少有44节。柱状四肢演化成可支撑庞大身体重量，踝部有软骨可缓冲、避震。前肢有五根指头，但指头骨头数量减少。它们以脚趾行走，脚掌离地且有肉垫支撑重量。大型鼻开孔位于头颅骨的后段。而耻骨或许可能支撑大型肠道。体型数种巨型蜥脚下目恐龙的体型比较图。分别为：阿根廷龙(红)、马门溪龙(绿)、超龙(橘)、梁龙(紫)、富塔隆柯龙(蓝)蜥脚下目的最明显特...