皇甫选是宋朝政治人物。
官至大理寺丞。至道元年(995年)议修白渠,度支判官梁鼎等人上书,“请遣使先诣三白渠行视,复修旧迹。”朝廷下令皇甫选与光录寺丞何亮“按视经度”,但无结果。真宗时官至两浙提点刑狱,其他县邑有悬案,皇甫选让韩亿断决。