登闻鼓是悬挂于朝堂之外的一面大鼓，为中国古代重要的直诉方式之一。
登闻鼓有专门的官吏看守，遇有击鼓者需立即受理或上报。据史书记载于周朝就设有登闻鼓，当时称作“路鼓”。魏晋以后历朝都设有登闻鼓，《晋书·卫瓘传》载：“于是繇等执黄旛，挝登闻鼓。”北魏延和元年（432年），于阙门悬登闻鼓，“人有穷冤则挝鼓，公车上表其奏。”，以作“用下达上而施于朝”之用。唐代登闻鼓约始设于高宗年间。武则天时还创有匦使院。元朝亦设登闻鼓、邀车驾。
登闻鼓在历史上不同时期的重要性大不相同，历朝或有增补，如邀车驾或公车上书、叩阍等。宋朝平民可以到登闻鼓院起诉，其中平民翟马周起诉宰相李昉就成功了，且李昉遭到贬职。宋朝以后，汉族亡国的元朝，击登闻鼓的条件日趋苛刻，至汉族亡国的清朝已形同虚设，并规定击登闻鼓者，先廷杖三十，以防止无端刁民的恶意上访。中国自明清以后，律法日益完备，登闻鼓仅代表一种象征。
