内耳是耳的解剖结构的一部分。内耳处于颞骨空腔中，其最主要的结构是骨迷路，由前庭系统和耳蜗构成。
前庭系统是平衡觉的末梢器官，负责对头部的线性加速度和角加速度的传感。前庭系统的异常可导致晕眩等问题。前庭系统的具体参见前庭系统。前厅系统致力于平衡。
耳蜗是听觉的末梢器官，致力于听力，负责将来自外耳和中耳的机械振动（即声音）转换为神经信号。耳蜗负责转换声压模式，然后将声压模式从外耳通过听觉神经传递给大脑。耳蜗的异常导致感觉神经性耳聋等问题。具体参见耳蜗。
