蜥臀目(学名Saurischia)也称为龙盘目或蜥盘目。名称源自希腊文中的σαυρος(sauros;“蜥蜴”之意)与ισχιον(ischion;“髋关节”之意)。是恐龙之下所属两目中的其中一目。哈利·丝莱(Harry Seeley)在1888年根据恐龙的骨盆结构,将恐龙分类成为两大目,分别是蜥臀目与鸟臀目(Ornithischia)。两者的差异在于蜥臀目的骨盆型态比较接近早期的恐龙。
蜥臀目之下的兽脚亚目包含了所有的肉食性恐龙;而蜥脚形亚目则是体型庞大的草食性动物演化支。蜥臀目恐龙从三叠纪晚期开始出现,与鸟臀目演化支分开个别演化,它们所生存的时代一直延续到白垩纪结束为止。某些蜥臀目大约在侏罗纪时期演变成为鸟类的祖先(虽然鸟臀目也拥有类似鸟类的骨盆结构,但是这是趋同演化的结果)。除了已经演变成为鸟类的分支之外,白垩纪晚期的白垩纪-第三纪灭绝事件使蜥臀目恐龙完全消失。依据系统发生学的分类法,现代鸟类是蜥臀目的一个次演化支。