虾蛄的头胸甲不太大，仅足以包裹至头的后部及胸的头四节。本目在全世界有超过400个物种，颜色从褐色到浅红色不等，是热带和亚热带的底栖海床的重要掠食者。尽管很常见，我们对这些物种的认识还很少，因为它们经常躲在浅坑和洞穴内。
俗名众多，包括：濑尿虾（俗写作赖尿虾、酹尿虾（粤语））、螳螂虾、虾爬子（或虾耙子）、虾狗弹、爬虾（或扒虾）、虾虎、口虾蛄、富贵虾、琵琶虾、皮皮虾等。在古时亚述人称之为“海里的蝗虫”，澳洲人也称之为“明虾杀手”。
被抓时腹部会射出无色液体，如同撒尿，所以在广东地区多被称为濑尿虾（濑尿意为撒尿或尿床）。头胸部有一对像螳螂一样的镰刀状的前脚，撞击力甚大，足以令捕捉者感到刺痛。这亦是虾蛄猎食的方法：利用其有力的前脚把猎物刺穿、震晕、甚至解体。虾蛄前脚的撞击力不但可打穿甲壳类动物的外壳，有更大的虾蛄，更在被捕获后曾一击把困着它的水族箱的玻璃击穿逃逸。
