祖父母是指父亲的父母亲之亲属。母亲的父母称为外祖父母，又称外公、外婆。自己则分别是祖父母和外祖父母的孙儿或孙女、外孙或外孙女。
不同地方及方言对祖父母和外祖父母有不同的称谓。如吴语区称祖父母为爹爹、姆奶，称外祖父母为外爷、外婆。例如中国北方官话大多称祖父母为爷爷、奶奶（也有称爷爷为大大，或称奶奶为嫲嫲的，如山东部分地区），称外祖父母为姥爷、姥姥/姥娘。四川多数地方称祖父母为爷爷、奶奶，称外祖父母为家公、家婆等。客家话中称祖父为阿公(a-gong)，祖母则为阿婆(a-po)；外祖父为姐公(d͡za-gong)，祖母则为姐婆(d͡za-po)。粤语称祖父母为爷爷、嫲嫲或阿爷、阿嫲，称外祖父母为公公、婆婆或阿公、阿婆。
