朝鲜半岛天主教的传入,特殊性在于不是由传教士传入,而是由朝鲜的信徒自发性建立的。一位在中国清朝领洗的朝鲜王朝使臣李承薰(이승훈,圣名伯多禄),于1784年(朝鲜王朝时期),将大量宗教书籍带入韩国。他之后也和一群初期的天主教信徒自行建立一个缺少神职人员的平信徒组织。直到法国的巴黎外方遣使会会士于1836年在当地信徒的情求下派遣至该地。
现时的韩国天主教会是普世天主教教会的一部分,其精神领袖为罗马教宗。