履带（英语：Continuous tracks，意思是“连续轨道”）是一种使用于坦克车、工程车等运输工具的装置，用来使这些机器移动。履带的构造有两大类别，一类时是以坚硬的材料制成，并由许多小片段组合而成；而另一类则一体成形，以类似橡胶的柔软材质制作。前者可用于重型车辆，但重量及行驶时的噪音较大，后者重量噪音俱小，但只能用于轻型车辆。
履带可以将车辆的重量平均分散在地面，防止车辆沉入地面，履带表面可完整贴于地面。相较于四轮车辆，装上履带带动后，可增加百分之八十八的抓地力，因此可在较恶劣的地表行驶。
