自行车,或称脚踏车、单车、自由车、铁马,是一种以人力踩踏脚踏板驱动的小型陆上车辆。自行车通常是双轮的,但也有三轮的(主要用于货运,相对少见)。在中国通常称为“自行车”、“铁马”,江浙、上海等地亦有“脚踏车”一称;在香港、澳门、广东、广西、湖南等中国南方地区则更常称其为“单车”;在新加坡、马来西亚、广东潮汕地区则称之“脚车”,江西赣语更称之为“线车(嘚)”、“钢丝车”、“自行车嘚”。
一般人日常骑车(按步行出力)的速度约15~25千米每小时(9.3~15.5英里每小时),经过训练的人骑行专用车可以达到45千米每小时(28英里每小时)的速度(通过伏低姿态利用空气流线型,速度增加空气阻力按同比例平方增加);骑车能源效率很高,消耗能量和二氧化碳,平均每公里不到汽车的十分之一。