越国（State of Yue），又称作于越，由无余所建立的古代诸侯国，约存在于公元前2032年到公元前222年。越国地处东南扬州之地，始祖为夏朝君主少康的庶子无余。越国与杞国、缯国、褒国等皆为大禹后裔子孙所分封。
越国主要以绍兴禹王陵为中心；春秋末期，越王允常与吴国发生了矛盾，并相互攻伐。公元前496年，允常死后勾践即位；公元前473年，勾践消灭吴国，出兵向北渡过淮河，在徐州与齐、晋诸侯会合，向周王室进献贡品。公元前306年，越王无彊北上伐齐，被田姓说客所误，率领大军调头攻楚，不料中埋伏，兵败身亡；由于越王无彊没有指定继承人，越国因此而分崩离析，各宗族子弟们竞争王位和权位，东越国、闽越国皆为其后人所建国家。
秦始皇二十五年（公元前222年），秦军降越君，设置会稽郡。汉武帝时，东瓯和闽越余部完全归入汉朝，迁到了江淮。
