姚延启（？－？），字季迪，号敬舆，浙江乌程（今湖州市）人，清朝政治人物，同进士出身。
顺治六年（1649年）与弟姚延著同中己丑科同榜进士。顺治十三年（1656年）任工科给事中。顺治十四年（1657年）任户科右给事中。顺治十五年（1658年）任户科左给事中。次年改工科都给事中。
