履亲王，清朝世袭亲王。康熙六十一年（公元1722年）），康熙帝第十二子胤祹因处理康熙帝丧事兢兢业业，晋履郡王，授镶黄旗满洲都统。雍正元年（1723年）降贝子，后来在雍正八年（1730年）复封郡王（雍正十三年（1735年）进亲王），改封号履，死后谥号懿，未得世袭罔替，每次袭封需递降一级。一共传了八代八位。
