彩虹桥（Bifrost，Bifröst，古北欧语：Bilröst），意即“摇晃的天国道路”。在北欧神话中，是连结阿斯加德和米德加尔特（中庭/Midgard）的巨大彩虹桥。
阿萨神族（Aesir）的诸神每天都会沿着彩虹桥来到世界之树旁的兀儿德之泉开会。海姆达尔是此桥的守护者，他在此监视巨人国，防止他们对阿斯加德的侵扰。海姆达尔的居所“希敏约格”（Himinbjorg）其大厅就位在桥的末端。
在诸神的黄昏中，彩虹桥将被史尔特尔等巨人践踏而崩塌。
关于彩虹桥的描述，大多出现在《散文埃达》里，但《诗体埃达》也有提到一些。有些学者认为，原本在《诗体埃达》中，Bifrost指的是“银河”，而《散文埃达》的作者史洛里·斯图拉松重新诠释后变成了彩虹。
