高明清，是12世纪大理国权臣，点苍山莲花峰芒涌溪人氏，白族，大中国皇帝高升泰的孙子，中国公高泰明的第四子。
他开始担任定远将军，他父亲派他镇守统矢府（今云南省姚安县）。段和誉日新元年或文治元年（1109年、1110年或1111年，宋徽宗大观三年、四年或政和元年），高泰明平定三十七蛮部反乱后，派他到善阐府镇守，1119年（宋徽宗宣和元年）或1136年（宋高宗绍兴六年）三十七蛮部再次反乱，攻陷善阐府（今云南省昆明市）杀死高明清。他的曾孙有高阿育、高泰祥。
