弩

历史中国古代连弩最早出自战国时代，而在西汉连弩已用于实战。属于大型的床子弩类的，有《墨子·备高临》记载的连弩车，在《淮南子·氾论训》中也有有关连弩的记述。三国时期诸葛亮极大改进了连弩的设计，所以连弩也被后人称为诸葛连弩或诸葛弩。明代的诸葛弩，一次能连续发射十支箭，是一种具有代表性的连发式连弩。由于连弩发射准确、杀伤力大、打击范围大，在战场上对于冲锋陷阵的军事将领威胁极大，所以也被称为“元戎弩”。但《天工开物》一书则叙述诸葛弩的工艺是相当精巧，但是射击的力道却相当的弱，射程最多到二十余步，适合做为一般民家防备盗窃的武器，而非战争中使用的兵器。《武备志》也提到：“东南方的居民喜爱使用这种武器，但是这种武器力道轻以致于不容易伤害到人。”、“这种连弩就算弱小的男子或是居家的妇人都可以拿着来守城，一只连弩可以连续发射十枝箭矢，箭头的地方涂上猎杀老虎用的毒药，一旦命中人或马，只要造成伤口马上就会中毒死...

弩的结构弩弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为弩机；匣内前面有挂弦的钩，称为“牙”；牙的后面装有瞄准器，称为“望山”；牙的下面连接有扳机，称为“悬刀”。发射时，先将弓弦向后拉，挂在钩上，把弩箭放在矢道上，瞄准目标后，扣下悬刀，牙就缩下，牙钩住的弓弦就弹出，箭矢疾射而出。弩的历史中国古代中国弩的实物，前2世纪。女史箴图中的弩(最右)西汉青铜弩机诸葛弩以脚上箭的强弩在东汉《吴越春秋》中，弩传说由战国时代楚国的楚琴氏发明，楚琴氏在战争中感到弓箭的威力还不够，便在弓上装臂，创造了第一把弩。前342年，齐国和魏国在马陵交战，齐国军师孙膑在马陵道两侧埋伏了一万多名弩手，当魏军经过时，万弩齐发，大败魏军。秦朝时期弩在军事上的应用极为普遍，依...

参见投射机（Ballista）：外观像床弩的扭力投石机。

记载《战国策·韩策一》：“天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六百步外。韩卒超足而射，百发不暇至……以韩卒之勇，扳坚甲，跨劲弩，带利剑，一人当百，不足言也。”

操作方法在张弦前，弩手必须坐在地上，将弩平放身前，屈膝后用双脚踏住弩担，腰部套上腰钩后把腰钩两端钩住弓弦。张弦时，弩手必须两腿用力蹬直，身体向后倒，利用腰腿同时发力拉弦上机扣。历史应用腰张弩最初出现在战国时期，是单兵弩将弓力发展到极致的产物。在古代战场上，腰张弩曾和踏张弩一起成为当时步兵的主要装备。虽然后来出现了威力更加强大的床弩，但是由于腰张弩轻便灵活，仍然一直被沿用到明朝。影视文化电影《英雄》中的一段情节即为秦军利用腰张弩攻打赵国。参考条目弩