动车组系指由若干带动力的车辆(动车)和不带动力的车辆(拖车)组成的、在正常使用寿命周期内始终以固定编组运行、不能随意更改编组的一组列车。动车组按动力类型分为内燃动车组与电力动车组,按动力配置分动力集中式与动力分散式。
动车组是源自中国的地区性名词。世界各地都有型号和数量众多的动车组,但它们在这些地区一般不使用“动车组”这个名称。例如对于动力分散式的动车组,常按照动力来源被称作“电联车”和“柴联车”。