尼泊尔历史非常悠久,若根据当地的传说和地质探测的研究,很可能早在20万年前已有人在当地居住。古代尼泊尔境内有很多国家,在前6世纪,尼泊尔人就已在加德满都河谷一带定居。这些国家各自发展成为尼泊尔的各个民族,之间互有胜负,加上来自南部的移民,以及来自英国的入侵者,共同谱成了今日的尼泊尔历史。