亚庇(马来语:Kota Kinabalu,又译哥打基纳巴卢、哥打京那峇鲁等)是第六大的马来西亚城市和沙巴州的首府,于2000年升格为大城市。马来西亚成立前,其英文名称为Jesselton,以当时渣打公司的副主席Sir Charles Jessel的名字命名。亚庇在国内及国际上经常被称为KK,当地人则称之为Api-Api。
亚庇位于婆罗洲西北方的海岸区,朝向南中国海。著名的东姑阿都拉曼公园就位在市区以西、京那巴鲁山(Mount Kinabalu)以东的位置。人口约有452,058人,若涵盖兵南邦区,整个大都会区人口约有628,725人。
亚庇是沙巴和婆罗洲渔业的兴盛地、旅游景点,同时也是东马来西亚的工业及商业地区,该市是东马发展最迅速的城市之一。