虞初,西汉河南人,小说家。
武帝时,以方士侍郎,乘马衣黄衣,号黄衣使者。张衡《西京赋》曰:“小说九百,本自虞初。”《郊祀志》载:“雒阳虞初等以方词阻匈奴、大宛。”虞初著有《虞初周说》,已亡佚,后来成为了“小说”的代名词,汤显祖有《续虞初志》4卷,邓乔林有《广虞初志》4卷,张潮有《虞初新志》20卷,郑澍若编《虞初续志》12卷。