蛇颈龙亚目(Plesiosauroidea)是一群肉食性水生爬行动物,大部分是海生。它们的化石被发现后,在某种程度上被幻想为 “一个穿过龟壳的蛇”,但其实它们没有壳。在一般用语里,蛇颈龙类(Plesiosaur)有两种范围,一为蛇颈龙目,另一为蛇颈龙亚目。短颈、大头的蛇颈龙类称为上龙亚目,是中生代的顶级掠食动物;蛇颈龙亚目同时包含长颈(薄板龙科)与短颈(双臼椎龙科)。蛇颈龙类的种类很多,但并非全部如薄板龙般巨大。
蛇颈龙类首次出现于早侏罗纪,并且繁盛,直到白垩纪-第三纪灭绝事件而灭绝。虽然它们与恐龙同为中生代爬行动物,它们并非恐龙。
蛇颈龙亚目的属名在希腊文里,plesios/πλησιος意为接近,sauros/σαυρος意为蜥蜴。