词条 工业机器人

工业机器人

工业机器人按照ISO8373定义,它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛英语Palletizer和SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

工业机器人相关文献
机器人动画
机器人分类在机器人的经典意义上来说,主要指全自动或遥控的机器,尤其仍在开发中的人工智能机器人。但在日本七十年代后,对机器人赋与了新的意义,如工业机器人这种较简单的机器,并产生了巨大机器人的动画,尤其是军事科幻动画的兴起,便是巨大机器人动画的出现,再细分为超级系和拟真系。故下文是指广义的机器人动画的分类。人工智能机器人这是意义上较正统的机器人,相对于欧美作品而言,日系作品的人工智能比较易接受人类给予的指示和服从,会叛变者少之又少。有时人工智能机器人并不是主角,或者是和人造人或机械化人配合演出。参见电脑叛客人工智能机器人又分为三类:人形机器人(Android)非人型机器人,可以是做成任何形状,往往外表是普通机器,较少有其主演的作品,一般是做人类或机械化人主演作品的配角,和普通人主角配合的如闪电霹雳车、机械小子万事通和机兽创世纪等,机器人配角与机械化人主角合演的,有作为主角助手攻壳机动队,还有作...
查看全文
工业机器人
形式和特色在德国食品工厂,自动化的工业机器人码垛各种食品,例如面包等。最常使用的机器人构造为关节型机器人(英语:articulatedrobot)、SCARA(英语:SCARA)机器人、delta机器人(英语:deltarobot)和直角座标机器人(英语:cartesiancoordinaterobot)(高架机器人(英语:gantry)或x-y-z机器人)。机器人会展现不同程度的自律(英语:autonomousrobot):一些机器人系透过程式设计而能忠实、无变异、高度准确的一再执行特定动作(反复动作)。这些动作取决于程式设定的常式,这些常式订定一系列协同动作的方向、加速度、速度、减速度、距离。其他机器人则更有弹性,因为这些机器人可能连作业目标的方位,甚或对目标所需完成的作业,都需要进行辨识。例如,为了更精确的导引,机器人常包含机器视觉子系统做为其视觉感测器,连接到强大的电脑或控制器。对...
查看全文
机器人系列
机器人系列钢穴裸阳曙光中的机器人机器人与帝国前三集描述地球刑警以利亚·贝莱(ElijahBaley)和机·丹尼尔·奥利瓦(R.DaneelOlivaw),互相合作解决杀人悬案,并巧妙的跟地球与外围世界的未来产生关系,最后完成的第四集中,发生了地球与外围世界的危机,导致丹尼尔.奥利瓦领悟第0规则,并将机器人系列与银河帝国系列加以连结,丹尼尔.奥利瓦也就是基地系列中,引导心理史学建立的机器人。参见艾萨克·阿西莫夫电影机械公敌参考资料
查看全文
机器人
词源机器人(自动控制机器)一词,最早出现在公元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作“Robota”,后来成为西文中通行的“Robot”。但是,作品中登场的并非金属制的机械,而是将原生质以化学合成制作,具有类似人类外形的人造人,即现在SF作品中的人形机器人,其概念来自泥人传说。1967年日本科学家森政弘与合田周平提出:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”当代应用机器人工业机器人2008年底东京消防厅引进了市面第一台双臂式作业机现今,对人类来说,太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人,其他应用领域还包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。工业机器人指由操作机(机...
查看全文
做饭机器人
创新点:本专利在电脑控制下可替代家庭中人的烹饪操作及餐馆中厨师作业的一种台式烹饪机器人。该机器人能够在程序控制下进行多种类型的菜肴制作,可实现短信通知您饭已做好,保证菜肴加工制作的稳定性和一致性。应用:生活‘厨房
查看全文
工业机器人相关标签
制造
工业机器人
工业
家族谱大览
共工氏与中华龚姓. 河南历史与考古研究丛书
为能实时提供网络用户搜寻, 此书谨有简略讯息, 谱书影像内容未经审阅. 如有错误, 请透过「意见反馈」反应.
浏览:100
龚氏族谱
龚氏族谱
浏览:0
[張氏]桎木山人 [上冊]
原书: 湖南邵阳 : [出版者不详], 1998年三修(湖南 : 邵东县印刷厂印刷). 存1册 : 插图, 肖像. 收藏者 : 山西省社会科学院. 本谱仅含上册 ; 下册为张氏家乘. 迁湘始祖 : (南宋) 张栻,即南轩公,字敬夫,号乐斋. 南轩公下排行字 : 群贤钦鸿业, 荣耀锦汝桐, 树勋钟汉楚, 雍睦镇江东. 士珍贵毓秀, 贻谋建奇功, 勤廉谦慎俭, 敦厚传家风. 桎木山始迁祖 : (元明之际) 张万祥. 原由江山太和迁居沅陵. 元末由沅陵迁宝庆洪桥. 明洪武年复迁曲塘桎木山. 散居地 : 湖南省邵阳县桎木山村等地. 书名据书名页题, 版心题, 及书衣题编目. 江西太和
浏览:100
京兆湖尾杜氏宗谱 人丁谱卷
原书: [出版地不详] : 湖尾杜氏宗谱十四届续修委员会编, 2013年. 存4卷 : 世系表. 收藏者 : 金华市成蹊信息发展有限公司. 注 : 总卷数不详, 仅存人丁卷1-3,5. 一世祖 : (唐永贞)杜策, 字昌华, 号洛水私. 葬于南康建邑之黄荆山. 谥号广蜀先生. 生子三: 长杜显微(建昌潭头始祖 ; 次杜显伟((梅溪始祖) ; 三杜显荣(湖尾始祖); 女二: 杜仪鸾, 杜仪凤. 湖尾始祖 : 杜显荣, 号湖中鸱夷, 行兆三. 因父宦终于南康乃卜居湖尾而家. 散居地: 江西省南康县等地. 书名据书名页题及书衣题编目.
浏览:100
京兆湖尾杜氏宗谱 人丁谱卷
原书: [出版地不详] : 湖尾杜氏宗谱十四届续修委员会编, 2013年. 存4卷 : 世系表. 收藏者 : 金华市成蹊信息发展有限公司. 注 : 总卷数不详, 仅存人丁卷1-3,5. 一世祖 : (唐永贞)杜策, 字昌华, 号洛水私. 葬于南康建邑之黄荆山. 谥号广蜀先生. 生子三: 长杜显微(建昌潭头始祖 ; 次杜显伟((梅溪始祖) ; 三杜显荣(湖尾始祖); 女二: 杜仪鸾, 杜仪凤. 湖尾始祖 : 杜显荣, 号湖中鸱夷, 行兆三. 因父宦终于南康乃卜居湖尾而家. 散居地: 江西省南康县等地. 书名据书名页题及书衣题编目.
浏览:100
呈册 : 孤独残废寡妇年老无嗣者因家人死亡领饷银清单
原资料 : 稿本, 吉林省档案馆馆藏档案, 记事止于清宣统2[1910]. [11]册. 注 : 内容以汉文, 及满文书写. 注 : 包含家谱档案资料362号, 265-266号, 268号, 270-272号, 274号. 注 : 此组家谱资料包括其本人, 名字, 职位, 亡故日期, 及其父毌, 妻子, 祖父母亡故日期, 但有时缺父毌, 妻子, 祖父母之名字. 散居地 : 中国东北等地.
浏览:0