中脑（英语：Midbrain）长约1.5公分，其腹面由桥脑延伸至间脑的乳头体，在两侧明显的突起称基脚（basis pedunculi），是由锥体运动系统及皮质桥脑径的纤维所组成。位于基脚之间的深陷处称为脚间窝（interpeduncular fossa），在脚间窝的底剖，有很多小血管穿入中脑。因于脚间窝的底部，又称为后穿孔质。动眼神经起始于脚间窝的两侧。中脑的侧面主要是大脑脚。大脑脚包括一些内部构造如黑质（substantia nigra）和背盖（tegmental）。中脑的背面有四个圆形的隆起：上丘（superior colliculi）和下丘（inferior colliculi）又称为四叠体（corpora quadrigemina）。下丘是听觉的转运站。上丘与眼球的随意运动及视觉或其它刺激引起的眼球与头部运动有关。
