谢国是商周时期位于洛水支流谢水一带的黄帝任姓儿子,所建的一个诸侯国,后因周公东征,经营洛邑,把附近一些方国如罗、庸、密、微、谢等国移封于南方,谢国被迁徙于南阳,国都为谢城(今河南省南阳市宛城区金华乡东谢营村,村上立有古谢国遗址碑,另一说址在今湖南省永州市江永县),据《世本》等古籍的记载推测,谢国立国较早,地域广阔,但国力较弱,所以经历夏、商两朝及周初而不见史书记载,至西周后期,周宣王徙封其舅申伯以加强对南方的统治时,谢国才首次在《诗经》中出现。
谢国灭亡于周宣王即位初期,周宣王派召伯(即召穆公)等大臣灭掉了谢国之后,周宣王移封申伯于谢,谢国疆土被申国占领,并在谢国的旧都上修建谢邑,作为申国的新首都,从此申国也称为谢国。谢国是谢氏的来源。