冲力说(theory of impetus)是六世纪时亚历山卓的一个学者约翰·斐劳波诺斯提出的。他否认天体由神灵推动的自然观。他认为上帝创世之初就赋予天体一种“冲力”。这是一种不随时间流逝的动力,这种动力可以维持物体永远运动下去。因此,运动的物体一般并不需要经常有个推动者和它接触。