百夫长(英语:Centurion,拉丁语:Centurio,希腊语:κεντυρίων)是罗马军团中的职业军官,平时负责训练,战时负责指挥。大部分百夫长都各自领导一个百人队,但是也有较高等级的百夫长会领导一个步兵队,或者在军团中担任高级参谋的角色。
百夫长这个名称来自于他们所领导百人队。百人队在罗马军队一直是一个很重要的编制,其历史可以追溯到前6世纪的罗马王政时代。如同其名称一样,百人队最初大约由100人组成。后来百人队又变为了由60人组成,两个百人队组成一个小队(拉丁语:Manipulus),其中一个有较高的权威。在马略改革后,标准的百人队编制又变为80人。