公共自行车（英语：Bicycle Sharing System 或 Public Bicycle System，PBS）是一种能让一般大众共享自行车使用权的服务。公共自行车服务可以大致分为两种类型，分别是“社区自行车计划”和“智能自行车计划”（共享自行车、共享单车）。前者是由本地社群团体或非营利组织发起，后者则是由政府机构来建置、营运，或有时是以公共私营合作制（public–private partnership）的方式来进行。公共自行车的的主要概念是在都会区内以免费或平价租赁的方式，让民众使用自行车替代大众运输或私有车辆来进行短程的通勤，以达到纾解交通拥塞、减低噪音和空气污染的目的。公共自行车也被认为是可用来解决大众运输系统中的“最后一公里”问题，并连结通勤者与大众运输网络的一种方式。此外，公共自行车还具备休闲、旅游、健身等功能。世界上第一座公共自行车系统为法国里昂建置之公共自行车系统。
公共自行车计划关注于解决私有自行车的主要缺点，包括失窃和...
