冥卫一(Charon /ˈʃærən/, /ˈkɛərən/ ,名称源于罗马神话中冥王普路托的役卒卡戎,向亡魂索取金钱为他们划船渡过冥河。是在1978年发现的。天文学家在2005年发现两颗冥王星的卫星:冥卫二和冥卫三,2011年7月哈勃太空望远镜发现了第四颗卫星,临时命名为S/2011 P4,2012年7月11日又宣布发现了第五颗卫星S/2012 P1。依现行的定义,冥卫一是冥王星最大的卫星,可与冥王星组成双矮行星。新视野号于2015年7月14日飞掠冥王星和卡戎。卡戎的名称很容易和太阳系的另一个小天体喀戎(2060 Chiron)混淆。