1976年，为唤起社会对残疾人的关注，联合国大会宣布1981年为“国际残疾人年”，并确定了“全面参与和平等”的主题。

1982年12月，第37届联大通过了《关于残疾人的世界行动纲领》，宣布1983年至1992年为“联合国残疾人十年”。

1992年10月12日至13日，第47届联大举行了自联合国成立以来首次关于残疾人问题的特别会议。大会通过决议，将每年的12月3日定为“国际残疾人日”。

全球共有6.5亿残疾人，约占世界总人口的10%，其中80%分布在发展中国家。多年来，在国际社会的努力下，世界各地在保障残疾人权利和建立无障碍社会方面取得了一定进展。但由于造成残疾人边缘化的环境、社会和法律障碍依然存在，残疾人在就业、教育和医疗等方面的权利依然受到不同程度的限制，世界残疾人日的设定旨在促进人们对残疾问题的理解和动员人们支持维护残疾人的尊严、权利和幸福。