特征

  虾的长须毛也是触角的一种

节足动物

大部分的节足动物都会拥有触角，不过也有些是因为进化影响造成的变态，像是螯肢亚门（Chelicerata）虽然是属于节肢动物门，但是就没有触角，例如蜘蛛、蝎子或是鲎等。

长在口前叶上的触角是节足动物重要的感觉器官，也是一种特征。通常节足动物的口前叶上在口器的后面的称为附肢，而在口器前方的就是触角。节足动物门里也有些是以触角的型态来分类，例如昆虫纲的触角是一对，甲壳纲的触角有两对以及蛛形纲没有触角等。

软体动物

在大多数的软体动物头部上方也会有一对柔软的突起物，尖端呈现比较细的针状或是膨胀变成球状的都有，而且有数种类在其尖端的地方会有眼睛，所以这类与一般常见触角的功能之外还拥有视觉。

有爪动物

在其头部的背上拥有一对触角，大致上与部分节足动物的触角一般，主要的特征在于触角的结构是有许多细小关节所组成，其代表性的就是栉蚕。

主要功能

触角一般都是长在头部上方或前方所延伸出来的，普通节肢动物之中都会在其基部拥有关节，是个可动的感觉器官。感觉功能在每个分类之下的动物都会有些不同，有触觉、热觉、音觉、味觉、视觉或是气流变化的感觉等，甚至雄性的蛾类触角还能捕捉到雌性蛾所发出类似性引诱的信息素。还有像是水蚤（Daphnia）之类的动物也会将触角当作在水中游泳的器官。 

参见

节足动物

昆虫

软体动物

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