出生

乾隆四十年正月初三，当十公主出生时，六十五岁的乾隆皇帝仍然在世的几位儿子多已成家，而身边的女儿只剩下年近半百的三女儿固伦和敬公主和刚成人妇的九女儿和硕和恪公主。（其实还有年方十九的七公主固伦和静公主，但很不幸地她在十公主出生后没过几天就病死了。）当时皇帝老来得女，欣喜万分。及后小公主日渐长大，活泼伶俐更使乾隆爱不释手，天天抱在身边。十公主有别于一般皇室宗女，她从儿时起，便经常跟着皇父与大臣公卿会面，亦常与亲哥哥及堂兄弟们混在一起，因此熟知政务。又因十公主长相酷似乾隆，且性格刚毅，常以男装随老父围墙校猎，引弓发矢，果敢英武。故乾隆曾慨叹地对公主说：“汝若为皇子，朕必立汝储也。”又另外一般妃嫔所生之女只可封和硕公主（品位礼遇等同郡王），只有皇后之女才有资格封为固伦公主（品位礼遇等同亲王），但和孝公主却在十二岁首次受封时便破格获封此号，还能在出嫁前乘金顶轿，从这些待遇可见乾隆对她无比钟爱。

乾隆帝有一位容妃，为和卓氏第二十九代王的女儿。她的家族和卓，被认为是先知穆罕默德的后人，在穆斯林中享有至高的威望。由于出身背景关系，容妃热爱草原，也热心皇家狩猎活动，追随在皇帝身边，一身戎装，常在木兰围场上显身手。没有亲生儿女的容妃，十分喜爱与自己意趣相投的十公主，将她视作亲生女儿般疼爱。乾隆五十三年春，容妃有感大限将至，对自己不能亲眼看着十公主出嫁感到十分遗憾。去世前，她将多年收藏的珍宝财物送给家人及后宫的姐妹，而得到最多遗赠的，就是她视如己出的十公主，宝物多达二百四十多件。

婚姻及后半生

乾隆五十四年十一月，和孝公主下嫁权臣和珅长子丰绅殷德，嫁妆丰厚，超越兄姐。婚后夫妇三朝回门，乾隆皇帝再赏赐现金白银三十万两，可谓受宠至极。据昭梿《啸亭续录》记载十公主对家翁和珅的所作所为早有所闻，并常与丈夫道：“汝翁受皇父厚恩，毫无报效，惟贿日彰，吾代汝忧。他日恐身家不保，吾必遭汝累。”可见公主高瞻远瞩。还有一年的某个冬日上午，童心未泯的丰绅殷德与家仆在大雪中“偶弄瓦插，作拨雪戏。”和孝公主看到后非常生气，斥责他说：“汝年已愈冠，尚作痴童戏耶？”丰绅殷德见状，立刻跪下连忙道歉，最后公主扶起他并温柔地对他说：“汝勿作童戏，与吾共读诗书。”可见公主多年来虽受尽乾隆帝溺爱，但并无恃宠生骄，无论对内对外都非常能干，大方明理，故兄长嘉庆帝也对她关爱备致。(据说嘉庆帝得知他珍爱的十妹将成为和珅儿媳后心痛得吃不下、睡不着。) 从和珅被抄后独留半边和府及留资赡养予十公主，又如她所愿，饶恕丰绅殷德，并给和珅留全尸便可知一二。此外，嘉庆帝更于嘉庆十五年命内务府为和孝公主修建园寝，又知她入不敷支，再于嘉庆十九年特赏白银六千两，并准许她放债收息，以补开支。

和孝公主与丰绅殷德婚后非常恩爱并生有一子(约出生于乾隆五十八至六十年间)，惜孩子于嘉庆二年夭亡，此后再没有生育。为防和家绝后，公主曾多次劝说丈夫立妾，最初丰绅殷德意为公主欲试探自己，后来发觉公主情深意切，才立妾以释忧虑。可惜，丰绅殷德终其一生只生有两位女儿，在他逝世时分别只有十一岁和五岁：“一尚垂鬓一尚嬉”。为了让自己的皇妹老有所依，嘉庆帝在丰绅殷德病故后，赏给和孝公主丧银五千两，并安排和孝公主抚宗室子福恩为嗣，袭和珅祖上所留下的轻车都尉世职。另一方面，道光帝对这位皇姑亦十分照顾，曾于道光元年亲下谕旨将和珅被抄的“恒升当”当铺还给公主。和孝公主先在和珅倒台后，替体弱多病的丈夫打理家事十多年：“内外严肃，赖以小康。”最后，公主于丰绅殷德病故后十余年，于道光三年九月初十辞世，终年四十九岁，道光帝亲临灵前拜祭。

在北京市海淀区东北边界处的永丰乡，有一座不足300人居住的小村庄，传说固伦和孝公主被埋葬于此。

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