生平

吉田生于高知城下带屋町。文正6年(1823年)，由于兄长早逝，成为嗣子。天保4年与土佐藩士后藤左近右卫门三女琴子结婚。琴子的兄长・助右卫门的长男，即日后的后藤象二郎在嘉永元年（1848年）助右卫门死后由东洋养育。天保12年（1841年），由于父亲逝世，在25岁继承家督。

天保13年(1842年)9月作为船奉行出仕，同年11月任郡奉行转为从事民政。推进藩主山内丰熙的藩革，为防止饥荒而建议设立藩营储备的“济农仓”。弘化2年(1845年)因病在家休养，但仍提出关于人事和法令修改、海防等意见书的“时事五个条”。弘化4年(1847年)作为船奉行再次出仕，嘉永元年(1848年)12月，藩主丰熙去世，返家。

嘉永4年(1851年)以疗病为由到近畿地方游历，结识国学者的鹿持雅澄、伊势的汉学者齐藤拙堂等各地学者，并与来自江户的藤田东湖、塩谷宕阴、安井息轩等人结为好友。

之后，向就任第十五代藩主的山内容堂提出“北条泰时论”，遭到赏识，嘉永6年7月27日被任命为大目付，并针对嘉永6年6月3日美国海军准将培里黑船来航提出的要求，代表山内容堂向幕府提出拒绝开国的建议。安政元年9月、提出为了海岸警备导入乡士与浪人的民兵制度，得到容堂信任被升为参政。但是由于同年6月10日担任容堂江戸参勤随行时，殴打了将军旗本，被免职回国反省。

安政2年4月开设鹤田塾（少林塾），后藤象二郎、福冈孝弟、神山左多卫、松冈七助、板垣退助等许多上士子弟皆有入门。但东洋实施无关身份教育，明治时代开设三菱公司的岩崎弥太郎、日后与东洋对立的土佐勤王党干部间崎哲马等皆为门生。之后由于国势的变化，复职回归山内容堂之下，推行打破门阀政治、流通机构的体制强化、采用西洋兵器等方面的制度改革。

文久2年(1862年)农历四月初八(阳历5月6日)的下雨夜晚，在藩主的指导课程结束后，与后藤象二郎分手后往带屋町的自宅归途中，被土佐勤王党的那须信吾、大石团藏、安冈嘉助等人暗杀。享年47岁。

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