历史百济弥勒寺建国据高丽朝史书《三国史记》记载，公元前18年，朱蒙的儿子温祚与沸流带领一批高句丽人南下到汉江盆地建立起百济国。最早记载百济的是《三国志》中提到马韩地区的众多城邦之一伯济。朱蒙因受而逃离扶余，来到了卒本地区，在那里与当地首领延陀勃的女儿召西奴结婚，并创立了高句丽王国。当朱蒙在扶余所生的儿子到达高句丽后，找到了他的亲生父亲并成为王储，就是日后的琉璃王。朱蒙与召西奴所生的两个儿子沸流和温祚认识到琉璃王继位后，他们在高句丽将无法立足。因此两兄弟决定离开高句丽并与他们的追随者一起南下。

法王庙是省级重点文物保护单位，位于韩城市北十公里的西庄镇。法王庙是一座木结构古建筑，飞檐凌空，斗拱交错，雕刻精致，殿顶富丽堂皇的藻井，屋顶正脊部分的彩色琉璃制品装饰，龙吻、仙人走曾变异多姿，形态生动，显示出劳动人民的艺术创造才能和独特的民族风格。法王庙建于宋真宗乾兴之末（公元1022年），历经各代重修。现存寝宫，系清代重修，富丽堂皇。献殿保持了元代建筑的风格，朴素大方。据明崇祯五年勒的碑记称："法王姓房，字百虎，唐末西庄附近人，相传为屈原后裔，寿一百一十岁。修道于灵贶观（地址在法王庙前的道院）。因灵通帝梦，用针砭之法，使太子降生（指宋仁宗赵祯），朝廷有感而册之。至仁宗听政，追封为岳法王隧建庙祀之。"又云："法王善禁咒之术，宋真宗病疽，诸医不效，一夕梦一神人怒目巨睛，乘虬龙而下，以水巽之者数四，香汗淋漓，顿觉体轻，如无病者。然帝问卿系何人？对曰："臣家在韩城西庄'槐柏相抱'处"，又先其姓氏家...

历史在2014年5月8日，一个革新的法王继承方式由度母宫与圆满宫一致同意通过。第41任萨迦法王在同年12月11日于蓝毗尼第23届普贤祈愿大法会时公布了这项新的决议。新的方式使得法王不再是终身职，而是以长幼次序和具格条件来轮流继承。继承的条件包括：圆满学习萨迦传承的各种法事仪轨、哲学经典；并且接受各种灌顶、口传、心要教授；精通道果会众释以及弟子释，以及重要的教授、灌顶；并且需圆满喜金刚以及其他重要本尊的闭关修持。在2017年3月9日，拿望贡噶罗卓旺秋仁千吉美听列，继任萨迦王位，成为在新制度下的第一位法王。历代萨迦法王参见萨迦巴

战前形势百济、新罗最初同为唐朝藩属。唐高祖时，曾册封百济王扶余璋为带方郡王、百济王。百济恃仗高句丽支持，多次侵犯新罗，二者结为世仇，武装冲突不断。唐太宗诏谕扶余璋，劝其勿侵新罗，扶余璋阳奉阴违，不肯奉诏。唐高宗永徽六年（655年），百济王扶余义慈与高句丽、靺鞨联兵攻新罗，夺新罗三十余城，新罗遣使入唐求援。显庆四年，百济又攻陷新罗的独山、桐岑二城，新罗王金春秋向唐朝连连告急。唐朝于辽东攻打高句丽效果不大后，调整了针对朝鲜半岛的策略。确定：先派兵渡海，与新罗联手打击百济，渡海远征军在半岛取得立足点后，再与辽东方面的唐军南北夹击高句丽。攻灭百济显庆五年（660年）三月初十，唐高宗命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军10万渡海，进行登陆作战。任命新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗兵5万与苏定方配合作战。八月，苏定方率唐水陆大军船队从城山（今山东荣成）启航，横渡黄海...

参见朝鲜半岛君主列表