半规管系统

半规管系统感知旋转动作。其中半规管是其主要感觉器官。

结构

作为人自身感知三维世界的基础，每个迷路内都用三个半规管。他们之间近似成直角，分别被叫做外半规管（又称水平半规管）、上半规管和后半规管（这两个又称垂直半规管）。半规管又分为 骨半规管 和 膜半规管 ，其中膜半规管套于骨半规管内。

耳石器官

半规管系感主要在感知旋转动作，而耳石器官则是感知定向加速度。我们每边各有两个耳石器官，一个称做椭圆囊，另一个称做球状囊，椭圆囊与水平直线加速度有关，球状囊与垂直加速度有关，均属于静态平衡。在耳石膜中的耳石晶体附着在胶质覆膜上，比周围组织重，因此在定向加速度时会发生位移，导致毛细胞的纤毛束转向，产生感觉讯号。大部分椭圆囊产生的讯号是由眼球运动所触发，而大部分球状囊所产生的讯号则是反应出控制人体姿势的肌肉运动。半规管对旋转动作所产生的讯号解析是相当容易的，而解析耳石的讯号则困难多了。重力是属于定向等加速度的一种，针对耳石的讯号，我们得设法将其从重力所产生与其他定向加速度所产生的区分开来，而人体还处理的不错，只是用于此区分的底层神经机制，目前我们仍尚未完全了解。

前庭系统的感觉

来自前庭系统的感觉称为前倾平衡感，包括平衡感和定向加速度。当前庭系统在没有其他因素刺激下所产生的感觉称为本体感觉。例如一个人在完全黑暗的环境里坐在椅子上，如果椅子转向左方，他也会有转向左方的感觉；当他在电梯里，视觉上看到的是几乎是固定不变的，当电梯往下时，人也会产生往下的感觉。 训练前庭系统如下所示。

病理学

BPPV

BPPV，全名为良性阵发性姿势变换性眩晕Benign Paroxysmal Positional Vertigo，发生的原因可能为耳石剥离，其碎屑落入半规管中，大多为后半规管。当头部转动至某些位置时，这些碎屑发生位移并改变半规管内淋巴液的流动，而导致头昏、晕眩以及眼球震颠等症状。

参见

偏头痛相关眩晕 （ 英语 ： Migraine-associated vertigo ）

耳水不平衡

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