南北朝时期的中国人，已发明了轮船。以船侧轮子的转动代替划桨，以轮激水前进。古称为“车船”、“车轮轲”。在这里，轮成为以连续运动代替间歇运动的机械。车船，中国在世界造船史上的又一大贡献，现在已是人们公认的现代轮船的始祖。史载，祖冲之发明「千里船」，在建康(南京)新亭江试航，「日行百余里」。可惜，该记载未明确指出，祖冲之是否以轮代桨作为动力机械。至宋代，火药与轮船，已成为两项最重要的军事武器。宋将韩世忠在1129年镇江黄天荡战役中“用飞轮八楫，踏车蹈回江面”，有力打击金人完颜亮；在采石矶战役中，宋将虞允文的轮船战舰使金兵“相顾骇愕”等史事，都是明证。随轮船制造技术的提高，船中桨轮数量也从2轮发展到4轮、8轮、20轮，甚至32轮。

术语船的主要部分。1：烟囱；2：船尾；3：螺旋桨和舵；4：舷；5：锚；6：球状船首；7：船头；8：甲板；9：上层建筑(工程)（英语：Superstructure）船（ship）和小艇（boat）的区别通常在于尺寸和航行时间。一个经验法则（英语：Ruleofthumb）是，如果一艘船舶能携带另一艘，那么较大的那个就是船。不过也有例外：像帆船游艇（英语：Sailingyacht）上面会载一个长2至6米的小艇（英语：Dinghy），两种都不算是船。在大航海时代，船定义为具至少有三个横帆桅杆和一个完整船首斜桅（英语：bowsprit）的帆船，也会用桅杆来定义其他种类的船，像三桅帆船、前桅横帆双桅船等。有不少大型船舶通常被叫做“艇”，潜水艇就是最好的例子。在通常的航海传统里，船通常都有自己的名字（英语：Shipnamingandlaunching），现代船只可能还有船级（英语：shipclass）（...

简介作战用的楼船一般分三层，第一层为庐；第二层为飞庐；最上层为爵室。每层都设有防护女墙，用以防御敌方射来之弓箭、矢石。女墙上开有箭眼，用以发射弓弩。为防御敌方火攻，船上蒙有皮革，以隔热。楼船上常遍插旗幡和刀枪，以壮声势，又使用纤绳、橹、帆和楫等多种设备，以提升其机能。历史楼船之名始出现于春秋战国时期之越国，其设有楼船军。而真正于大战争中出现则是于吴国，吴王僚二年（前525年），于吴楚长岸之战中，吴国即以大型楼船“余皇”，作为指挥舰。西汉时期，楼船开始成为主力战舰，为主帅所乘，船上可容兵员数十至数百名，因此汉代将军中有统帅水军的楼船将军，水军亦称楼船士。在汉武帝发兵灭南越、朝鲜等战争中，楼船都发挥了重要的作用。三国至南北朝时期，楼船仍普遍运用在水战中，其中东吴所造的楼船如：“飞云”、“盖海”等，皆有五层，可载3,000名士兵。西晋泰始八年（272年）晋武帝升王濬为益州刺史，并密命其于四川组建

建造根据李舜臣的私人日记之一《乱中日记》，他为了应付可能的外国入侵，在与属下讨论过后，在1591年决定让龟船复活。在其僚属帮助下，他建造了第一艘当代的龟船。李的日记以及其外甥李芳所著的《行录》（Hangrok），描述了龟船构造的细节、建造过程、用途以及用于船上的武器测试。经过了一年的研究与搭造，李指挥着其属下完成了当时第一艘龟船。它在1592年3月27日下水，搭载了射程介于300至500米的火炮，并已于1592年3月12日接受了测试，就在釜山镇之战及多大浦之战前一天。构造战争期间服役的龟船有许多种版本，不过它们一般长约100至120呎（30至37米），且其底层结构与板屋船极端类似。技术上来说龟船就是在板屋船之上搭起一层船壳，再加上一具巨大无比的锚悬挂在船前。在船首竖立的龙头能散发出如雾般的硫磺气体，有效的扰乱敌人的舰队阵型，以及在接近与穿梭在敌舰之间时掩蔽船只自身。同时龙头也足够容纳一门火...

历史文献记载伊本·白图泰所著的《游记》有记载对宋元时代来往印度洋的中国海船的描述：“大者张12帆，载1000人，其中六百名水手，400名士兵弓箭手等。大船用20至30摇橹，每橹15至30人摇，单是操作摇橹，需要300至900人。”随郑和下西洋的翻译官马欢所著的《瀛涯胜览》有三种定稿本，分别是《说集本》，《淡生堂本》和《三宝征夷集本》。明抄本《说集本》：“宝船六十三号，大者长四十四丈四尺，阔一十八丈，中者长三十七丈，阔一十五丈。”。《瀛涯胜览》明抄本《淡生堂本》：“宝船六十三号，大者长四十四丈四尺，阔一十八丈，中者长三十七丈，阔一十五丈。”。《瀛涯胜览》明抄本《三宝征夷集本》：“宝船六十三只，大者长四十四丈四尺，阔一十八丈，中者长三十七丈，阔一十五丈。”。1434年随郑和下西洋的龚珍在《西洋番国志》中记录：“其所乘之宝舟，体势巍然，巨无以敌。蓬、帆、摇橹，非二三百人莫能举动。”。《郑和家谱·...