背景

秦汉时期，交趾郡(今越南北部平原)、九真郡(今越南清化、义安东部平原)、日南郡(今越南广平、顺化、广治、承天四省)仍处在氏族社会末期和奴隶社会初期。汉虽在其地设立郡县，但基本上依俗而治。郡守、县令的统治很松，基层政权仍掌握在雒王、雒将、雒侯手里，故称其民为雒越。东汉初年，锡光、任延分别任交趾、九真太守，教其民耕稼，制衣冠履，设媒娉，立学校，二郡之民进入文明社会。建武十三年(37年)，苏定出任交趾太守。麓冷县(今越南水富省安朗县夏雷乡)雒将女儿征侧、征贰姊妹不从法规，苏定以汉法绳之。征侧怒，遂于十六年二月，举兵攻苏定。九真、日南、合浦(郡治合浦，今广西合浦东北)等地的越人也起兵响应。各郡守纷纷内避，岭南60余城尽被占领。征侧自立为“征王”，派兵分驻险要，企图称雄岭南。

过程

交阯刺史和各个太守只能自守。起义军活动范围南达今越南中部，北到今广西钦州、北海、防城等地。

建武十七年（42年）十二月，光武帝刘秀诏令长沙、合浦、交趾制造车船，修建道路桥梁，开通山谷险道，储备粮草，操练水军，集结队伍。同时加封马援为伏波将军，命其督率扶乐侯刘隆、楼船将军段志征发长沙(郡治临湘，今湖南长沙)、桂阳(郡治郴县，今湖南郴州)、零陵(郡治泉陵，今湖南永州)、苍梧(郡治广信，今广西梧州)兵2万人，大小船只2000艘南下征讨征侧、征贰。各路至合浦，水陆两路均缘海而进，中间随山开道干余里。十八年春，抵交趾浪泊(今越南东京州封溪县红河与苏厉江间)。首战告捷，斩首数千级，收降万余人。

马援部追征侧等至锦溪（今越南永福省安乐县）雒越军败逃。建武十八年（43年）五月，马援部征侧、征贰（越南民间传说二征在喝门投江自杀）。马援又率船只2000余艘、兵士2万余人，继续清剿征侧余党都羊三百余名反抗军首领被俘，流放至零陵，交州诸郡平定。 

结果

战后，马援整顿当地行政机构，健全郡县制，参照汉律修订法律，兴建城池，开渠灌溉，推广铁器牛耕，得到当地百姓欢迎。

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