内部结构

传动轴

传动轴的布置形式通常有两轴式和三轴式两种。通常后轮驱动的汽车会采用三轴式变速器，即输入轴，输出轴和中间轴。输入轴前端接离合器与发动机相联，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相联。

输入轴与输出轴置于同一条水平线上，中间轴则与它们平行布置。动力通过齿轮从输入轴传至中间轴再传至输出轴。在许多变速器中输入轴和输出轴能接合在一起，因此动力不必经过中间轴，这时的档位称为直接档。直接档通过单轴传动，传动比为1:1，具有最高的传动效率。即使在不能提供直接档的变速器中，把输入轴与输出轴布置在一条直线上也有利于降低工作时变速器所需承受的扭矩。

倒档装置

为了因应停车或其它特殊需求(如"狭路让路"...等)，所设置的倒车挡位，且仅有一个挡位

一般来说，倒挡的齿轮比都会跟一挡的差不多

同步器

在同步啮合变速式中则有同步器的设置，可使两个齿轮在接合前速度先达到一致，此种同步器在所有的手动排挡汽车的变速器中都已使用

离合器

离合器是可以使引擎与变速器分开跟结合的一个机械部分，引擎与变速器结合的时候可以传输动力，却没办法换挡，所以换挡前要先踩离合器把引擎与变速器分开，切换挡位改变齿轮比后再放离合器让引擎与变速器接合，继续传输动力。

操纵机构

一根长长的杆子，装有排挡头且标示著挡位的位置，以一连串的连杆连接着变速箱。

通常设置在中央扶手与中控台的中间位置（地档），有部分车系将其设置在转向柱上（怀档）。

档位选择

通常以1挡为手排车的起步挡

1挡后依车速或转速升降挡

当车速慢下来很多时又再加速要退至适当的挡位

标示"R"的区域为倒车挡，有些大众车系列（捷达jetta），使用倒档时必须靠左侧下按才能挂档，还有一种倒档挂法是提起设置于变速器上的倒档提钮，如福特新全顺。

简单来说，在前车辆前进引擎转速高的时候升挡，引擎转速低的时候降挡，但升档必须按照顺序升档，降挡则可以超过一个档位差，也叫越级降挡。

转速高低每台车不一样。

与自动变速器的比较

此处的自动变速器是指传统的液力式自动变速器，即通过液力变矩器及行星齿轮传递动力的自动变速器。

优点

与自动变速器相比较可以给汽车驾驶爱好者带来更多的操控快感

传输效率比自动变速箱为高，在同排量发动机条件下，比自动变速器省油。

构造较单纯，维修保养比自动变速箱便宜、耐用程度比自动变速箱好

如果愿意以较高成本使用自动手排，则可以兼顾自排的方便性及手排的高效率

引擎刹车的效能较强

电瓶没电时可实施推发

缺点

开车时还要控制离合器和换挡比较麻烦，在塞车和行驶市区时会更不利

控制离合器技术不纯熟者常常在马路上熄火，特别是上坡

操作不当的话有概率把引擎跟变速箱弄坏

属于纯力学机械结构，故增加挡位必会造成体积和质量的增加，使挡位增加有限(当前最多为七速，但最佳的挡位数是六速)，进步能力受阻；相对之下，采用行星齿轮组(AT)或钢带(CVT)的自动变速器，可随着技术提升压缩体积，进而达到增加挡位却不增加体积的优点。

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