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译名争议
Humanoid robot没有固定译名,可以译为“人型机器人” 、“仿人机器人” 、“仿人型机器人” 、“拟人型机器人” , 然而这些译名就广义而言可能兼指Android(仿真机器人)的中文译名。
用途
早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。
传感器
规划与控制
时间线
类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,例如下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大。
参见
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