1956年10月，向古巴革命提供武器的墨西哥革命家安东尼奥·德·康德买下这艘游艇。那时卡斯特罗希望带士兵重返古巴，正需要一条船，于是安东尼奥就将游艇借给了卡斯特罗和切·格瓦拉。

在菲德尔·卡斯特罗的领导下，82名古巴流亡者乘上该船，他们开始了反抗古巴统治者巴蒂斯塔的远征。1956年11月25日凌晨1点，雨夜，他们从墨西哥城东北约三百英里的韦拉克鲁斯州的图克斯潘（Tuxpan）港口启航前往古巴。

他们的出发过于草率。尽管格拉玛号适于航海，但船不是处于最佳状态，设备严重老化使得船速缓慢。无线电设备只能接收，无法和古巴的同志联系。只能装下25个人的小船上塞满了武器、弹药和82名战士。更糟的是，油箱只能装1,200加仑的油，不足以到达古巴，另外罐装的2,000加仑堆在甲板上。在海上，他们遇上了暴风雨，小船在海面上乱摇乱晃，几乎所有人都晕船。他们发觉海水浸入甲板。大家把能扔的东西都扔掉，准备弃船游上海岸，此时发现原来以为进水的那个地方根本就没问题，是一个救火用的水龙头不知为什么被打开了。

巴蒂斯塔确认卡斯特罗的军队将从古巴南部的东方省登陆，于是整个东方省，等待卡斯特罗的到来。按照原定计划，1956年11月30日这天，“七·二六运动”在圣地亚哥的分部策应登陆，发动起义，不到30名战士烧毁了警察的驻地，巷战持续到了次日清晨，不得不撤退。但是格拉玛号因船负载过重，比计划推迟了两天到达。12月2日清晨，格拉玛号没有找对登陆的地点，距离原定计划偏了两公里；而且晚到了两天，接应他们的同志不得不撤退。远征队一上岸，就遭到巴蒂斯塔政府军从空中和陆地两方面的围剿。

由于他们完全缺乏实战经验以及双方对比悬殊，经过三天血战，远征队损失惨重：50人阵亡，另有20人被俘后遭军队杀害，只有12人7枝步枪在这次袭击中幸存。剩下的战士后来转到东方省的马埃斯特腊山开展游击战。

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