平动

当系统相对于一惯性系存在一加速度a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}时，则惯性力的大小遵从公式：F=ma{\displaystyle {\boldsymbol {F}}=m{\boldsymbol {a}}}（m为物体质量）。

转动

在转动参照系中，物体同样受到惯性力。这时惯性力分为惯性离心力和科里奥利力。

若物体对该参照系静止，则只受到惯性离心力。

F=mω ω -->2r{\displaystyle F=m\omega ^{2}r}

ω ω -->{\displaystyle \omega }是参照系转动角速度，r{\displaystyle r}是物体到转轴的距离，即半径。F{\displaystyle F}的方向背离转轴。

若物体对该参照系运动，除了惯性离心力，还会受到科里奥利力：

Fc=− − -->2mω ω -->→ → -->v→ → -->{\displaystyle F_{c}=-2m{\vec {\omega }}{\vec {v}}}

v→ → -->{\displaystyle {\vec {v}}}是物体相对参照系的速度矢量。ω ω -->→ → -->v→ → -->{\displaystyle {\vec {\omega }}{\vec {v}}}为两个矢量的叉乘。

常见的惯性力

离心力

科里奥利力

欧拉力

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