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原理轮轴可以被看成杠杆，其原理可以根据杠杆平衡条件来分析。设轮（通常是较大的那个）的半径为R{\displaystyleR}，施加在轮上的力为F1{\displaystyleF_{1}}；轴（通常是较小的那个）的半径为r{\displaystyler}，施加在轴上的力为F2{\displaystyleF_{2}}，则根据杠杆平衡条件，有F1R=F2r{\displaystyleF_{1}R=F_{2}r},即F1F2=rR{\displaystyle{\cfrac{F_{1}}{F_{2}}}={\cfrac{r}{R}}}.应用以轮带轴以轴带轮

参见滑动轴承轴衬轴瓦参考文献

参见实数扩展的实数轴