鄢姓祖先是颛顼帝。

相传帝颛项的玄孙名陆终，生有六子，第四子名叫求言。在夏王朝时期，求言的后人被封在郐(今河南新郑西北部)，当时其族人被称作郐人，建有郐国，国君称“郐侯”。到了殷商末期，郐侯率领族人参加了周武王姬发的灭商战役，因此在西周初期，郐侯被周武王重新封在比原郐国更南部的鄢地(今河南鄢陵)，晋升为侯爵，时称“鄢侯”，他重新建立了鄢国，一般史书称其为“鄢君”，但鲁国太史左丘明在《春秋左氏传》中仍记载其为“会国”。春秋初期的周平王姬宜臼二年(郑武公姬滑突二年，公元前769年)，鄢国被东迁而来急于扩充地盘、稳固国体的郑武公率军吞灭，其地成为郑国的鄢邑，史书记载这个过程为“郑灭郐”。

鄢国灭亡后，在鄢君的后裔子孙以及国人中，有以故国名为姓氏者，称鄢氏，世代相传至今，史称鄢氏正宗。