司马柔之（？－402年4月16日），河内温县（今河南省温县）人，晋宣帝司马懿玄孙，汝南文成王司马亮曾孙，南顿王司马宗之孙。太元年间，晋孝武帝下诏以司马柔之袭封齐王，延续司马攸和司马冏的祭祀，司马柔之历任散骑常侍。元兴元年二月丁巳（402年4月6日），会稽王司马道子将要讨伐桓玄，派遣司马柔之兼任侍中，带着驺虞幡的旗帜宣布告慰江州和荆州，命令桓玄停战。二月丁卯（402年4月16日），桓玄的前锋部队在姑孰击败了东晋的中央军，司马柔之和谯王司马尚之被杀害，朝廷追赠他为光禄勋。司马柔之的儿子司马建之被立为齐王，刘裕接受禅让建立刘宋后，封国被撤除。