等级制度或称阶级制度（hierarchy）是把所有人或团体分成各个等级的制度，在这种制度下各个等级拥有不平等的权利，上层等级权利大，下层等级权利小；而且往往下层等级人数众多，受到人数较少的上层等级的统治和管辖。这就构成了阶梯状的社会结构，大多数的权力掌握在少数人手里。
等级规定了其所属者的权利与义务的多寡，等级之间一般是壁垒森严，界限分明的。
几千年来的人类社会一直在等级制度下发展，这主要体现在阶级的产生和存在。阶级制度是一种涉及全社会人员的等级制度，还有只涉及部分人的等级制度，所以一个往往有若干并行交叉的等级制度。所有政权均是等级制度的产物。
等级制度还可以针对各个团体，比如说表现为朝贡体系。
