拉斐尔·佩雷斯特雷洛(葡萄牙语:Rafael Perestrello,中国史籍称剌匪尔别斯特罗,活跃于1514—1517年间)是一位葡萄牙探险家。他和著名航海家哥伦布妻子菲丽帕·莫尼兹是表亲。继1513年5月葡萄牙探险家欧维士成功登陆珠江口的内伶仃岛后,拉斐尔·佩雷斯特雷洛于1516和1517年抵达中国南部的城市广州,他是有记载的第一个从海上登陆中国的欧洲人。另外,拉斐尔也曾在苏门答腊从事贸易活动,并在葡萄牙征服马六甲的战争中担任一艘船的船长。
根据葡萄牙历史学家若昂·德巴鲁斯(1496—1570)的记述,拉斐尔·佩雷斯特雷洛还曾误入安达曼群岛的食人族领地险些丧命,但最后侥幸逃脱。