元朔二年(公元前127年)春,卫青领兵三万出征云中(今山西原平市),围歼匈奴白羊王、楼烦王两部,斩首并俘虏匈奴数千、牛羊百万计,收复河套地区,汉武帝随后在河朔地区移民屯田,建立朔方郡。卫青因此被封为长平侯,加封三千八百户侯。