变速器(德语: Getriebe;英语: Transmission;法语: Boîte de vitesses;西班牙语: Caja de cambios;日语: トランスミッション),在车辆特别是汽车常称为“变速箱”、“排挡”或“波箱”;在工业机械常称为“变速机”,是进行机械动力转换的机械或液压设备。通常它将动力源(内燃机或电动机)产生的高转速、低扭矩的机械动力转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力,以驱动驱动轴、差速器、车轮等机械装置。特殊的变速器也可能作提高转速,降低扭矩的转换。