史前时代

最近的研究发现，约410万年前，在图尔卡纳湖畔，就有湖畔南方古猿等原始猿人活动。

早期文明

约前2000年，北非讲库希特语族的族群开始向肯尼亚迁徙。前1000年左右，一批班图语系的非洲人迁徙到肯尼亚中南部。他们已经开始使用铁器。

公元1世纪左右，阿拉伯商人开始在肯尼亚海岸活动。公元500年左右，来自波斯、印度、印尼等地的商人开始与东非地区接触。贸易导致一系列商业据点的建立。

中国明代航海家郑和曾到过马林迪和蒙巴萨，肯当地首领和使节也曾往访中国。

殖民时代

1498年，达伽马到达肯尼亚。16-17世纪，葡萄牙人在肯尼亚沿海占据了许多据点。

1890年，英、德签订了黑尔戈兰条约。肯尼亚全境成为英国殖民地。1895年，英国将肯尼亚设为英属东非保护地。1920年，东非保护地改为肯尼亚直辖殖民地。

1947年，蒙巴萨、基苏木等地举行罢工。1952年，发生了茅茅运动。1963年12月12日，肯尼亚正式宣告独立。

独立后

1964年12月12日，肯尼亚共和国成立，乔莫·肯雅塔（Jomo Kenyatta）出任第一任总统。

1978年，肯雅塔病逝，副总统丹尼尔·阿拉普·莫伊（Daniel Arap Moi）继任总统。1982年6月，肯尼亚实行制。1991年12月，实行多党制。莫伊执政长达二十四年，直至2002年。

在2007年12月的选举中，反对派橙色（ODM）赢得了议会中的多数席位，拉伊拉·奥廷加担任总理。

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