大悲拳，因一直在佛门中口传身授，故无文字记述。据目前所知，1937年由奇云和尚（俗名史正纲）口述，李瑞呈执笔，由奇云和尚的弟子云庵和尚演练照片，编写的《大悲陀罗尼拳图说》，是对该拳最早的文字记述。

　　奇云和尚六十年代曾在中山公园传授该拳，从学者有李玉民、徐风俊、李道中等人。

　　与奇云和尚同代传授大悲拳者有河北新河县孙智义，两人拳架相似，但风格各异。孙智义传人以王光祖兄弟和顾明为代表。顾明又下传了张静仙等人。

　　大悲拳的风格和方法

　　大悲拳以佛教中“千手千眼观音广大园满无碍大悲心陀罗尼经”（简称“大悲咒”）为依据，按照全经（梵文音译）84句真言，每句均有一尊护法神相的姿势与变化，编撰而成，其内容以传统63式为主要代表套路。有新编的普及套路21式，比赛套路42式和传统套路改编的84式，128式以及创编 的“大悲功”、“大悲剑”等内容。

　　大悲拳练身亦练心，且练心胜于练身。行拳中口涌真言、心观想。手结印。84句真言的前63句合于63段动作，拳式结束静立默诵后ZI句，全套拳结束。该拳特点一是柔中带刚，刚而不僵，抻筋拔骨，内园外方。二是连绵不断，节节贯穿，形意相随，轻柔松缓。三是舒展大方，端庄优美。

　　现任该拳研究会会长顾明1938年生于山东蓬莱，1972年从师孙智义习大悲拳，后随蒋玉方学杨氏和陈氏太极拳等。1974年随李道中再修大悲拳械。1982年获北京市职工武术邀请赛太极拳组（大悲拳）第二名。在孙智义老师支持下撰写了《42式大悲拳》在中央电视台播放。1990年中华医学音像出版社录制了《大悲功》教学带，曾与《健康之友》合办《大悲功》函授班。还多次到广东、青海、内蒙古、山东等地传功，为该拳的推广做了一定工作。

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